Sedam optičkih senzora koji se nalaze s prednje strane Scout RX robota, prepoznaju namještaj i ostale prepreke koje se mogu naći na putu usisavača. Tim predmetima, Scout RX prilazi pažljivo, čisteći prostor ispred njih. Kolizije se mogu pouzdano izbjeći. Nadalje, tri senzora na donjem dijelu uređaja, prepoznaju udaljenost poda i sprječavaju da Scout RX padne - na primjer sa stepenica.